O "Picolé Base de Leite" é um tipo de picolé em que o leite (ou creme de leite) é o principal ingrediente, conferindo uma textura mais cremosa e rica em sabor. Esse tipo de picolé é mais denso e indulgente, sendo uma ótima opção para quem prefere uma sobremesa mais cremosa em vez de algo mais refrescante como os picolés à base de água.
Esses picolés podem ser feitos com diferentes tipos de leite, como:
